久しぶりにラジコンをしてみたいと思った。
かなり前にエンジンバギーやら電動カーをやっていた頃に一度だけ挑戦した飛行機、あえなく墜落し大破した事だけ強烈に記憶に残っているのです。

そこで空物の全く素人である当方が考えるに
”飛行機は速度を伴うので「パニック＝墜落」と考えられる！”
”その点ヘリコプターなら「ホバーリング程度なら動かないからイケルカモ？」”
な～んて気軽に考えてました。

早速充電して挑戦してみましたが横に流れてしまい全く上昇しません！
ある日、近所のラジコン専門店に立ち寄った時の事、
店員に「あの～すみませんが、私の持っている電動ヘリコプターを飛ばしてみて頂けませんか？」と
あつかましいお願いをしてみました。
ひょっとして機体の出来が悪くて飛ばないのではないかと思ったのです。
ところが操縦する人が違うとこんないにも素直になるのかと思うくらいにホバーリングしてる
ではないですか！
「これって難しすぎるぅ～」「だって飛ばしてるあいだ話出来ませんでしたもの！」
と店員のお話。
”へ～やっぱり飛ぶんだ～”
”でも難しそ～”

今の自分には難しすぎるので壊す前に”もう少し上達してからにしよう”と飛ばす事を一時諦めました。

この中古機体には映像のような初心者用補助具（通称＝アメンボ）とか
予備のマスト・ヘッド・ローター・スキッド・テールパイプ・テールローターなどがセットになっていたので
後に大変役立つのでした。

丁度この頃よりパソコンでもＦＭＳのフライトシミュレーションで練習していたので
飛行機もあまり落とさなくなりました。
ヘリコプターはスティックの動きに対してＦＭＳより実機の方が鈍感で戸惑いましたが
２タンクぐらいからなんとかホバーリングらしくなってきました。
後に判明したのですが、鈍感だった原因は
コマジャイロと昔の動きが非常に遅いアナログジャイロが原因でした。

次に購入した機体は　「ＪＲ　エアースキッパー５０」　です。
実はこの機体を購入直後に、「メカ交換前の調子悪いシャトルを売却しようか！」とも考えましたが、
まだ上空飛行できないフライヤーにとってこのＮＥＷモデルに気を使って練習するより
もともと中古であるシャトルのメカだけを交換して思い切って練習したほうが良いのでは？？
っと考えその後一度もホバーリングすらすることなく暫くの間お蔵入りするのでした。

ある程度上空飛行（８の字飛行）が出来るようになるとそろそろ出番です。
搭載メカは
サーボ　：　フタバＳ９２５５Ｘ４
ジャイロ　：　ＪＲ　Ｇ４９０Ｔ
ラダーサーボ　：　ＪＲ　ＮＥＳ－８７００Ｇ
受信機　：　ＪＲ　ＮＥＲ－６４９Ｓ
バッテリー　：　４．８Ｖ１５００ｍＡｈ

チョット飛ばせるようになると更に大きな機体を飛ばしてみたい気持ちになる悪い癖がまたでました。
本当はガソリン機を物色していたのですが、あまりにも高価なので断念し
この　「ＨＩＲＯＢＯ sst-eagle フレイヤ９０」　です。

エンジンはＯＳMAX-91SZ-H RING にするかＹＳ91STかで迷いましたが
飛行機で既にＹＳＦＺ５３のポンプシステムを理解していた事もありＹＳにしました。
この中古で購入したＹＳ９１ＳＴは紺色ヘッドの為、
本来ならニードルコン（ニードルコントローラー）が無い筈ですがこのエンジンには付いてました。
でも私ごときには等分必要ないようです。ハイ！

ちなみにスワッシュはＨＰＭ（ＪＲではＭＰＭという）です。　後にスケール（Ｂｅｌｌ２３０）に・・

サーボ　：　ＪＲ　ＤＳ８３０１Ｘ３
スロットルサーボ　：　ＪＲ　ＤＳ８１１
ジャイロ　：　フタバＧＹ４０１
ラダーサーボ　：　フタバＳ９２５３
受信機　：　ＪＲ　ＮＥＲ－６４９Ｓ
バッテリー　：　４．８Ｖ２４００ｍＡｈ　

ＪＡＢＯⅡはさておいて、初めての本格ＥＰヘリはこの　「ＪＲ　ボイジャーＥ-ＦＰ」　です。
Ｅ－ＦＰとは実は固定ピッチでスロットルを操作するとモーターの回転変化のみで上昇及び下降するという
初心者向けの機体だったようですが、
ヤフオク中古機体のこのヘリは既に可変ピッチに改造されてました。

　　　ＣＣＰＭサーボ　　ウエイポイント　Ｗ－１５０ＭＢ
ラダーサーボ　　フタバ　Ｓ－９６５０
ジャイロ　　フタバ　ＧＹ２４０
バッテリー　　Ａｌｒｕｍｐｏｗｅｒ　１１．１Ｖ　２２００ｍＡｈ

当初上記の仕様で飛行してましたが、ジャイロ感度を上げるとハンチングを起こすので５０％ほどまで落としました。
しかしノーマルモードでのスロットルに対しテールを振ってしまい飛ばしにくいのです。
アイドルアップを入れるとテールの振れも治まっています。
それに、浮上する際に徐々にスロットルを上げていくとローターがある程度の回転に達するまで
機体が左右に振動する症状がありました。
「マストが怪しいな」ということで交換しましたが変わらなかったので更なる仕様変更を試みてみました。

使用変更後

ＣＣＰＭサーボ　　フタバＳ９６５０Ｘ３
ラダーサーボ　　フタバ　Ｓ－９２５７
ジャイロ　　フタバ　ＧＹ４０１
バッテリー　　Ａｌｒｕｍｐｏｗｅｒ　１１．１Ｖ　２２００ｍＡｈ

２００７年９月のある日
リサイクル回収業をしているお客さんから電話で
「ヘリコプター要らない？」
欲しいって言ったところやってきたのがこの
「京商　コンセプト３０」
しかもメカ付き

機体検証

エンジン　ＯＳ　ＭＡＸ３２ＳＨ（固着あり）
受信機　フタバ　ＦＰ－Ｒ１３７ＧＰ（４０ＭＨｚ）
サーボ　フタバ　Ｓ３００１Ｘ５
ジャイロ　ＪＲ　NEJ-120A
バッテリー　不明（使用不可能）

この時点でまず受信機はＪＲ派なので使用不可
それにジャイロとラダーサーボは交換しようと思いました。
（ＧＹ２４０＋ＤＳ８４５５で初飛行）

後に

エンジン　ＯＳ　ＭＡＸ３２ＳＨ（ＯＨ済み）
受信機　ＪＲ　ＰＣＭ６４９Ｓ
サーボ　フタバ　Ｓ３００１Ｘ４
ラダーサーボ　フタバ　Ｓ９２５３
ジャイロ　フタバ　ＧＹ２４０
バッテリー　ニッケル水素１５００mA/h

飛行してみての感想は非情にマッタリしていてスケール機に良いようです。
　　　　　

２００８年５月、シャトルとジェットレンジャーを売却し、密かに狙ってた「ALIGN T-REX600NitroPro」

以前シャトルで一日に２度も墜落して以来トラウマになってた背面飛行、、
「どう打破するか？」と自分なりに考えた結果、
技もないのに３D専用機体を先に買って「やらない訳にはいかない状況」を作る、、というものでした。
したがってエンジンを除く使用メカはシャトル譲り、

エンジン　ＯＳ　ＭＡＸ50SX-H RING Hyper（中古ＯＨ済み）
受信機　ＪＲ　ＰＣＭ６４９Ｓ（後に２．４Gへ変更）
サーボ　フタバ　Ｓ９２５２Ｘ４
ラダーサーボ　フタバ　Ｓ９２５１
ジャイロ　フタバ　ＧＹ６０１
バッテリー　リポ　２S　２１００mA/h（レギュレーター使用５．１V）

ALIGN　T-REX600NitriProを購入依頼３Dっぽい練習が多少なりとも出来るようになり、
調子にのって買ってしまった「ALIGN T-REX７00NitroPro」

当初７２MHｚで組みましたが、相性が悪いのかその後２度の墜落（＞＜）
破損箇所は勿論、各パーツやジャイロを代えたり、、
やっと飛ばせるようになったのは購入から４ヶ月も過ぎた頃でした。

エンジン　YS　９１SR
受信機　ＪＲ　RD９３１　２．４G
サーボ　フタバ　Ｓ９２５５Ｘ４
ラダーサーボ　JR　DS８９００G
ジャイロ　JR　G７７０T
バッテリー　リポ　２S　２１００mA/h（レギュレーター使用５．１V）